Rehabilitációs robotok biztonsági értékelésének kutatása
A DOROTHY projekt
A DARPAMotion Kft. és a BME Gyártástudomány és -technológia Tanszék alkotta konzorcium az Európai Bizottság H2020 Keretprogram 779966 számú COVR projektjének (https://www.safearoundrobots.com/home) felhívásán támogatást nyert rehabilitációs robot biztonsági értékelésére. A DOROTHY (Dual cobot system for safe motion therapy – Két kollaboratív robotos rendszer a biztonságos mozgásterápia érdekében) kódnevű alprojekt segítséget nyújt a rehabilitációs robotikával foglalkozó szakembereknek a rehabilitációs robotika biztonságtechnikai szabványának értelmezésében és alkalmazásában. Elemeztük a piacon fellelhető egészségügyi kobot rendszereket, és elvégeztük a kobot alapokon újragondolt kétkarú REHAROB gyógytornáztató rendszer kockázatelemzését. A fejlesztés eredményeként elkészült DOROTHY szenzorozott műkar és a kockázatértékelő algoritmus bármilyen felső végtag rehabilitációs robot biztonsági értékelésére alkalmas. Az alábbi kép a kobot alapú REHAROB rendszer műkaros biztonsági értékelését mutatja be.
A H2020-as keretprogram mellett két OTKA pályázat is hozzájárult a projekt megvalósításához: a K-125357 számú pályázat az UR5e, míg a K-132477 számú az UR10e kobotot bocsátotta a rendelkezésünkre.
