Felső végtagi robotos terápia

Felső végtagi robotos terápiával foglalkozó kutatási projetkjeink a saját fejlesztésű Reharob gyógytornáztató rendszerünkre épülnek.

REHAROB és utódprojektjei

 Időben visszafelé 

2000. január 1. – 2003. június 30.

Reharob

A projekt összegyűjtötte és rendszerezte a stroke betegek váll-könyök passzív bemozgatásos gyógytorna
gyakorlatait, melyet egy internetes multimédia katalógus formájában nyilvánossá tett. A projekt elkészítette a gyógytorna gyakorlatok műszeres vizsgálatát lehetővé tevő hardveres és szoftveres rendszert. Végül a projekt szintén elkészítette és klinikailag vizsgálta a REHAROB Gyógytornáztató Berendezést, mely két ipari robot kar segítségével, a gyógytornász mintegy három-öt perces betanító munkájával 30-40 perces passzív vezetett váll-
könyök gyakorlatokat tudott elvégezni spasztikus
hemiparetikus beteg bénult felső végtagján.

2005

Fiziorobot

A robot passzív gyógytornáztatás klinikai vizsgálata 30 féloldali bénult beteggel.

2010. április 9. - 2013. április 8.

Cosmosys

A REHAROB Gyógytornáztató Berendezést kiegészí-tettük egy kézmodullal és alkalmassá tettük aktív vezetett mozgásterápia támogatására. A teljes felső végtag gyógytornáztatásával együtt így lehetővé vált mindennapi tevékenységek (pl. telefon fülhöz emelése, szekrényajtó nyitás-zárás) gyakoroltatása is. 

2017. november 1. - 2021. október 31.

OptiReharob

Az OptiReharob projektben optimális paraméterezésű interakció stratégiák (pl. admittancia szabályozás, izometriás erőmérés) után kutatunk féloldali bénult felső végtag robottal segített aktív-vezetett gyógytornáztatása érdekében.

2018. szeptember 1. - 2021. augusztus 31.

ThermoReharob

A projekt keretében azt kutatjuk, hogy termográfiás módszerrel tudunk-e a rehabilitációban és állapot-felmérésben alkalmazható obejktív mérőszámokat meghatározni.

2020. április 13. - 2021. augusztus 16.

DOROTHY

A DOROTHY kódnevű COVR alprojekt segítséget nyújt a rehabilitációs robotikával foglalkozó szakembereknek a rehabilitációs robotika biztonságtechnikai szabványának értelmezésében és alkalmazásában.

Mobirise
OORI

Dr. habil Fazekas Gábor PhD
főorvos

BME

Tóth András
tudományos munkatárs

Címünk:

Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet
1121 Budapest, Szanatórium utca 19.

E-mail:

reharob@hotmail.com

Made with Mobirise website theme