Reharob
A projekt összegyűjtötte és rendszerezte a stroke betegek
váll-könyök passzív bemozgatásos gyógytorna
gyakorlatait, melyet egy internetes multimédia katalógus
formájában nyilvánossá tett. A projekt elkészítette a
gyógytorna gyakorlatok műszeres vizsgálatát lehetővé
tevő hardveres és szoftveres rendszert. Végül a projekt
szintén elkészítette és klinikailag vizsgálta a REHAROB
Gyógytornáztató Berendezést, mely két ipari robot kar
segítségével, a gyógytornász mintegy három-öt perces
betanító munkájával 30-40 perces passzív vezetett váll-
könyök gyakorlatokat tudott elvégezni spasztikus
hemiparetikus beteg bénult felső végtagján.